Роботрак Яндекса совершил автономный рейс Москва — Санкт‑Петербург

Грузовой автономный автомобиль Яндекса — Роботрак — успешно преодолел путь из Москвы в Санкт‑Петербург без вмешательства человека. Тягач с прицепом проехал около 700 км по скоростной трассе М‑11 «Нева». Водитель‑испытатель присутствовал в кабине, но в управлении не участвовал.

Весь маршрут фиксировали камеры — как снаружи, так и в салоне Роботрака. Яндекс опубликовал два видеоматериала: полную 8‑часовую запись без склеек и краткий ролик с самыми важными эпизодами поездки.Управление грузовиком на всём протяжении маршрута осуществляла система на базе искусственного интеллекта — её разрабатывает команда автономного транспорта и роботов Яндекса. Под контролем ИИ Роботрак опережал более медленный транспорт, объезжал зоны ремонтных работ и беспрепятственно проезжал пункты взимания платы. Единственная остановка была плановой: она потребовалась, чтобы водитель‑испытатель мог сделать перерыв в соответствии с регламентом.

Трасса М‑11 отличается высокой интенсивностью движения, а Роботрак двигался со скоростью около 90 км/ч — это предъявляет особые требования к точности манёвров. Искусственный интеллект Яндекса непрерывно анализирует скорость и траектории соседних автомобилей, прогнозирует их поведение и рассчитывает оптимальный момент для манёвра, принимая во внимание тормозной путь гружёного тягача.

Разработка систем автономного управления в Яндексе ведётся с 2017 года. Сегодня автономные грузовики компании уже задействованы в коммерческих перевозках для российских ритейлеров и логистических операторов — они курсируют по трассам М‑4, М‑11 и ЦКАД.